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  • Mahiout, Hichem; Laouzai, Brahim; Aissani, Djamila ; Promoteur (Universite de bejaia, 2016-06)
    Ce travail est consacré `a la résolution d’un probl`eme pratique d’approvisionnement au sein de district CLP NAFTAL de Béjaia. Il s’agit d’approvisionner les stations de service de la wilaya de Béjaia en carburants en ...
  • Ainseri, Salim; Ait amara, Houa; Oukaci, M(Encadreur) (Université Abderrahmane mira bejaia / Aboudaou, 2018)
    La gestion et la planification de production jouent un rôle important dans les entreprises. C’est pour cette raison, de non-jours, le commerce se développe et évolue de plus en plus aux niveaux national et international ...
  • Chikh, Riad; Belkebla, Cherif; Haddar, Hocine ; promoteur (Université Abderrahmane Mira, 2017)
    Dans ce travail, nous allons traiter le problème de recherche d’une para métrisation à temps optimal d’un chemin prédéfinie pour un robot manipulateur en utilisant la famille de méthodes basée sur le Principe de Maximum ...
  • Djafri, Leila; Haddar, Hocine; Lehouche, H. ; promoteur (Université Abderrahmane Mira- Bejaia, 2018)
    La robotique est l'ensemble des techniques permettant la conception et la réalisation de machine automatique ou des robots. Ce mémoire explique tout d'abord les différentes concepts de base de la robotique en général et ...
  • Bazem, Bachir; Haddar, .Hocine ; Promoteur (Université abderrahmane mira béjaia, 2013)
    Dans ce travail, nous avons fait l’étude et la programmation d’un algorithme de planification de trajectoire à temps optimale. Le chemin géométrique de l’outil est spécifié au départ et on procède au calcul de l’évolution ...
  • Bouguelane, Nabil.; Ouali., Farid; Haddar, .Hocine ; Promoteur (Université abderrahmane mira béjaia, 2013)
    Dans ce travail, nous avons traité le problème de planification de trajectoire optimale pour un robot à deux degrés de liberté. Nous avons utilisé le B-spline pour paramétrer la trajectoire. Cette dernière est écrite ...
  • Smaoun, Ramdhane; Belatreche, Zakaria; Mendil, Boubekeur; promoteur (Université A/Mira -Béjaia, 2019)
    L’objectif de ce travail de Master concerne l’étude de la planification de trajectoire sans collision pour un robot manipulateur en utilisant l’approche de champs de potentiels artificiels. Le travail a été abordé par ...
  • Benniche, Kahina; Boucheffa, Yanis Larbi; Haddar, Hocine ; promoteur (Université Abderrahmane Mira- Bejaia, 2018)
    Notre travail est destiné à étudier la planification de trajectoire d'un bras manipulateur à temps optimale en utilisant l'approche d'optimisation convexe. Pour cela on a du passé par les étapes suivantes : premièrement, ...
  • Soualmi, Boussaad; Mendil, B. ; promoteur (Université Abderrahmane Mira- Bejaia, 2009-06-02)
    Dans ce travail, nous nous intéressons à la navigation réactive d’un robot mobile autonome dans un environnement a priori inconnu. La hiérarchie de contrôle adoptée s’appuie sur l’approche comportementale qui tente d’imiter ...
  • Benhacine, Fares; Bouamara, Sifaqes; Haddar, .Hocine ; Promoteur (Université abderrahmane mira béjaia, 2014)
    Dans ce travail, nous avons traité le problème de planification de trajectoire optimale pour un robot à deux degrés de liberté. Nous avons utilisé le B-spline pour paramétrer la trajectoire. . Nous avons considéré ...
  • Drif, Souad; Fedala, Nedjmila; Ahror, Belaid; Promoteur (Universite de bejaia, 2016)
    L’étude présente dans ce mémoire s’inscrit dans le cadre d’application des techniques de la recherche opérationnelle, pour l’élaboration d’un plan de production annuelle a l’un des produits fabriqués au sein de l’entreprise ...
  • Kecir, Bahia; Touahri, Katia; Aissani, D.; Promoteur (Universite de bejaia, 2016)
    La fonction de gestion de la production joue actuellement un rˆole tr`es important au niveau des entreprises puisque elle doit assurer la combinaison des facteurs de production de fa¸con opérationnelle pour réaliser les ...
  • Behloul, Mira; Abassi, Souhila; Promotrice (Universite de bejaia, 2012-06)
    Ces dernières années on a constaté un fort développement des systèmes de communication sans fil. Leur planification prend une place importante dans leurs réalisations et exploitations. C'est dans ce context que s'inscrit ...
  • Benchadi, Siham; Khiari, Sylia; Meme Zidane; Promotrice (Universite de bejaia, 2017)
    Nous commençons dans le Chapitre I par la présentation des différents types de postes électriques et leurs caractéristiques, en particulier les postes sources (HTB/HTA) et les postes de distribution (HTA/BT), ensuite nous ...
  • Khobzaoui, Abderrahim; Chaibi, Boussaad; Khirddine, A.; promoteur (Université abderrahmane mira béjaia, 2016)
    Les réseaux sans fil ont connu un essor sans précédent ces dernières années. Il s’agit d’une part du déploiement de plusieurs générations successives de réseaux de télécommunications essentiellement dédiés à la téléphonie ...
  • Chabane, Smail; Mendil, Boubekeur ; promoteur (Université Abderrahmane Mira, 2017)
    Le problème de la commande d’un bras de robot réside dans le calcul des forces (et/ou couples) requis que les actionneurs doivent générer afin de réaliser la tâche désirée. Néanmoins, les robots sont des systèmes ...
  • Kadri, Ali; Tari, Abdelkamel ; promoteur (Université Abderrahmane Mira-Bejaia, 2012)
    Les quelques années passées ont connu un essor phénoménal dans l’industrie du sans fil, aussi bien en terme de technologie mobile qu’en nombre d’abonnés. Les concepteurs des réseaux mobiles et les vendeurs savent ...
  • Yahiaoui, Lynda; Chelagha, Lyla; Baouz, Touffik ; Promoteur (Université abderrahmane mira, 2018)
    Dans cette étude, la plastification du PLA par le DOP : on dispose du PLA du type (PLI 005) fourni par natur plast et d'un plastifiants secondaire qui est le dioctyle phtalate(DOP) réalisée par deux méthodes, la solvatation ...
  • Yahiaoui, Lynda; Chelagha, Lyla; Baouz, Touffik ; Promoteur (Université abderrahmane mira, 2018)
    Dans cette étude, la plastification du PLA par le DOP : on dispose du PLA du type (PLI 005) fourni par natur plast et d'un plastifiants secondaire qui est le dioctyle phtalate(DOP) réalisée par deux méthodes, la solvatation ...
  • Aouci, Katia; Boucherou, Hakima; Rezgui, Farouk ; Promoteur (Universite de bejaia, 2016)
    Dans ce travail, de nouvelles façons de plastification polylactide (PLA) à faible poly moléculaire (éthylène glycol) (PEG) ont été développés pour améliorer la ductilité de PLA tout en maintenant le plastifiant contenu ...