Moumene, Ishak; Mendil, Boubkeur ; promoteur
(Université abderrahmane mira béjaia, 2014)
Le travail présenté dans ce mémoire concerne une étude de deux méthodes de
navigation des robots mobiles, à savoir : la méthode de champs de potentiel et la logique
floue.
En premier lieu, nous avons présenté des généralités ...