Abstract:
Le travail présenté s’inscrit dans le domaine de la commande des machines synchrones
à aimants permanents. Etant donné que l’asservissement de la vitesse représente le principal
levier de commande d’un tel moteur, nous avons centré notre travail sur l’étude et l’analyse
des performances de l’autopilotage de la MSAP alimentée par onduleur de tension MLI est
commandée par la commande vectorielle.
Dans le premier chapitre nous avons présenté l’étude et la modélisation d’un onduleur
de tension commandé par MLI, le choix de cette technique nous a permit d’optimiser le
fonctionnement de la MSAP en éliminant le maximum d’harmoniques de rang faible. A la fin
du chapitre on a donné les résultats de simulation de l’onduleur commandée par MLI.
Dans le deuxième chapitre, nous somme passés à la modélisation de la MSAP à pôles
lisses dans le repère de Park (d, q) qui permet la mise sous forme d’équation d’état la machine
alimentée par tension. A partir de la, nous avons validé le modèle mathématique dans un
environnement MATLAB/SIMULINK.
A la fin de ce chapitre, nous avons montré les résultats de simulation de machine
MSAP alimentée par réseau de tension alternative à vide, ainsi qu’après application d’un
couple résistant.
Au troisième chapitre, nous avons donné un aperçu explicite d’une solution parmi les
différentes solutions de découplage, qui est la commande vectorielle. Cette dernière permet
d’imposer à la MSAP un comportement semblable à celui de la machine à courant continu à
excitation séparée. En dernier lieu nous avons simulé le système global onduleur-MSAP
utilisant la commande vectorielle avec une régulation de vitesse.
Les performances dynamiques obtenues par le réglage de la vitesse de la MSAP sont
très satisfaisantes. La perturbation est rejetée en un temps très court, ce qui vérifie le
comportement correct des régulateurs PI et le système possède un temps de réponse
satisfaisant.
Ce travail peut être amélioré, nous proposons donc quelques perspectives pour des
travaux futurs :
- La suppression des capteurs de vitesse à l’aide des techniques d’estimation ou
d’observation de l’automatique.
- En fin la réalisation expérimentale en temps réel sur une plate forme d’essais équipée
de l’environnement Dspace.
