Abstract:
Les réseaux de capteurs sans fil continuent de constituer sans doute un développement technologique majeur. Le problème de la localisation s'inscrit parmi les objectifs principaux des
RCSFs. De nombreuses méthodes de localisation ont vu le jour pour les RCSFs, parmi lesquelles
on cite MinMax. Dans ce mémoire nous étudions et implémentons la méthode MinMax sous
Contiki, et nous simulons sous Cooja, pour un système de localisation composé de ZigBee
(IEEE 802.15.4 ) comme technologie de communication dans les RCSFs, de métrique RSSI
pour l'estimation de distance entre le nœud émetteur et le nœud récepteur, et utilise MinMax
comme méthode de localisation afin de calculer la position du nœud à partir des distances.
Par la suite nous proposons une amélioration de la méthode MinMax qui est implémentée et
ensuite validée par simulation. Cette amélioration permet de réduire l'erreur de localisation mais consomme légèrement plus
d'énergie par rapport à MinMax.
