Abstract:
Ce mémoire sera structuré en trois chapitres. Le premier chapitre sera un rappel bref de la mécanique analytique vu la nécessité de revoir certaines notions de base avant d'entamer notre étude. Le deuxième chapitre sera consacré à l’étude des systèmes singuliers autonomes à l'aide de la méthode de Faddeev-Jackiw, suivie de plusieurs applications afin d'illustrer sur des cas bien précis la simplicité et l'efficacité de cette approche.
Dans le troisième chapitre, nous allons donner une extension au cas des systèmes régis
par des lagrangiens non autonomes, et cela en introduisant une nouvelle variable qui va
jouer le rôle d’un moment conjugué associé au temps.