Sahir, Koceila; Bouatmane, Hakim; Mendil, Boubekeur ; promoteur
(Université Abderrahmane Mira, 2019)
Ce projet de Master concerne l'étude et la réalisation d'un bras robot manipulateur à trois degrés de liberté à base d'une carte Arduino UNO. Après une exploration générale du domaine de la robotique, on a abordé le vif ...