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Browsing G- Faculté de Technologie by Author "Chabane, Smail"

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  • Chabane, Smail; Mendil, Boubekeur ; promoteur (Université Abderrahmane Mira, 2017)
    Le problème de la commande d’un bras de robot réside dans le calcul des forces (et/ou couples) requis que les actionneurs doivent générer afin de réaliser la tâche désirée. Néanmoins, les robots sont des systèmes ...

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