Abstract:
Notre étude nous a permis de faire la modélisation et la commande par la logique floue
d’un système de température d’eau dans une cuve, duos le but est d’annuler l’erreur statique,
diminuer le dépassement, diminuer le temps de réponse et le temps de montée afin d'obtenir
une réponse adéquate du procédé et de la régulation et d’avoir un système précis, rapide,
stable et robuste.
L'approche de commande par logique floue a été choisie dans ce mémoire. Les notions
de bases ont été présentées au premier chapitre. Les principes de la commande par logique
floue ont été introduits tout en orientant notre choix sur un régulateur de type Madani.
De même, nous avons présenté notre système et on a expliqué le principe de chaque
bloc qui possède ses propres conditions de fonctionnement.
Nous avons exploité Simulink pour notre simulation sous plusieurs conditions de
fonctionnement afin d’exploiter avec rigueur les différents résultats obtenus.
Ainsi on a démontré clairement que le régulateur RLF possède de bonnes performances
même en présence de perturbations externes. Les avantages de ce type de régulateur sont
nombreux il possède un meilleur temps de montée, une réponse rapide avec un petit
dépassement, l’effet de perturbations est moins important. Les différents résultats obtenus de
simulation montrent la robustesse du régulateur utilisé.
L’expérience a montré que le contrôleur flou qui peut être considéré comme un cas de
commande expert reposant sur les jugements de l’être humain représentant un mécanisme
souvent incertain.
La logique floue offre un cadre formel pour une synthèse linguistique intégrant des
considérations heuristiques.
