Abstract:
La machine synchrone à aimants permanents est très présente dans les applications
industrielles, en raison de sa compacité, sa faible inertie, son rendement, et la puissance
massique élevée.
Un tour d’horizon des différents types de machines à aimants permanents, la pluralité des
nuances d’aimants permanents disponible sur le marché, les diverses façons de les disposer
dans la machine et les différentes configurations des machines synchrones a aimants
permanents mène à une multitude de structure de ces machines.
De nombreuses méthodes de commande vectorielle sans capteur mécanique, sans
présentées, on s’est intéressé à celles qui peuvent s’utiliser dans le cadre d’une commande
vectorielle de la machine synchrone à aimants permanents.
La modélisation et la simulation de la MSAP sous l’environnement Matlab/Simulink nous
à permis d’analyser le comportement dynamique de la machine synchrone à aimants
permanents, après avoir soumis cette dernière à différentes contraintes que ça soit vitesse
variable ou couple mécanique variable.
L’étude de la commande vectorielle sans capteur mécanique de la machine synchrone à
aimants permanents, en utilisant l’observateur de Kalman et exclusivement des grandeurs
électriques mesurées (courants statorique, tensions statoriques), nous a permis de montrer
qu’il est bien adaptés pour une application à la commande vectorielle sans capteur mécanique
de la MSAP et permet également la suppression du capteur mécanique.
A la lumière de ce travail on envisage :
- Une étude comparative en termes performances et robustesse, entre le filtre Kalman et
l’observateur Luenberger ;
- Utilisation de Modulation de la largeur d’impulsion ou la modulation vectorielle pour
des résultats meilleurs;
- La majorité des processus industriels comportent des paramètres variant dans le temps.
Parmi ces paramètres, on peut distinguer la résistance statorique de la MSAP. La valeur
de cette résistance peut augmenter jusqu'à deux fois sa valeur nominale à cause de l’échauffement
