Abstract:
La robotique ubiquitaire et de service est actuellement confrontée à des verrous technologiques qui
apparaissent aux niveaux de l'interopérabilité des services et des communications, liée à l'hétérogénéité des
équipements et au caractère dynamique des espaces ubiquitaires. Dans ce projet de recherche, nous proposons une
infrastructure intergicielle s’appuyant sur deux couches logicielles. La première repose sur une architecture
intergicielle orientée services basée sur le standard OSGi (Open Service Gateway Initiative) pour intégrer de façon
transparente des objets communicants hétérogènes (capteurs/actionnaires, robot, etc.). La deuxième couche est une
couche sémantique à base d’agents, construite au dessus de la couche OSGi, pour fournir des services dits sensibles au
contexte d'utilisation. Cette infrastructure intergicielle est mise en oeuvre en simulation sur le simulateur USARSim
dans quelques scénarios de services robotiques d'exploration d'un environnement de désastre à la recherche des
victimes.
