Abstract:
L’objectif de ce travail est de concevoir un contrôleur flou par un apprentissage
automatique basé sur l’utilisation des algorithmes génétiques. Dans un premier temps nous
avons présenté une méthode mixte du codage regroupant tous les paramètres du contrôleur
dans un même chromosome, cette méthode nous a permis d’obtenir un contrôleur aux
performances très intéressantes avec un algorithme génétique simple. Ensuite nous avons
présenté une stratégie pour la minimisation du nombre de règles floues. Cette dernière a été
utilisée, en plus du codage mixte, avec deux algorithmes multi-objectif à savoir le SPEA-II et
le NSGA-II sur un système linéaire du second ordre, les résultants obtenus fut très
satisfaisants. Finalement nous avons utilisé un modèle du pendule inverse, qui est un système
non linéaire et complexe, pour confirmer la validité de la méthode présentée.
