Abstract:
Ce travail de magister concerne l’étude des techniques de l’intelligence artificielle et, en particulier, le réseau neuro-flou ANFIS. Il revient sur les différentes étapes de développement d’une commande Neuro – floue et retrace un certain nombre de considérations pour son implémentation. Les performances de cette approche sont mises à l’épreuve en les comparants avec celles de puissantes techniques de la commande non linéaire classique, à savoir : la commande robuste H∞ et commande par mode glissant. Les lois de commande proposées sont appliquées pour la stabilisation de l’ensemble chaudière – turbine qui est un système non linéaire multi variable de troisième (03) ordre. L’objectif principal est la réalisation d’une bonne stabilisation des variables significatives du processus autour des conditions de fonctionnement nominal. Les résultats de simulation montrent que l’approche Neuro-Floue a donné les meilleures performances du point de vue stabilité, robustesse et précision. En plus, la conception de contrôleur ANFIS ne nécessite pas de modèle mathématique du procédé et n’utilise que les données numériques des entrées/sorties.
