Commande par backstepping d’un moteur asynchrone double étoile

Abstract

Ce travail est consacré à la commande par backstepping d’une machine asynchrone double étoile (MASDE) alimentée par deux onduleurs de tension à commande mli. Pour cela, nous avons présenté d’abord le modèle dynamique de la machine basé sur la transformation de Park. Ensuite, Nous nous sommes intéressés à l’application de la commande vectorielle indirecte à flux orienté pour améliorer les performances par les régulateurs PI. Enfin, nous avons passé à l’application de la commande backstepping, dans le but d’améliorer les performances et la robustesse du système en termes de suivi de consigne vis-à- vis des variations des paramètres de la machine. This work is dedicated to the backstepping control of a dual stator induction machine (DSIM) powered by two mli controlled voltage inverters. For this, we present the dynamic model of the machine based on Park transformation. Firstly, we are interested for the application of the indirect vectorial control with an oriented field, to improve the performance by PI regulators. Finally, we have spent for the application of the backstepping control, in order to improve the performance and the robustness of the system in terms of set point monitoring according to the variations of machine parameters