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http://univ-bejaia.dz/dspace/123456789/7314| Title: | Etude et concéption d'un bras manipulateur poly-articulé déstiné à la manutention |
| Other Titles: | Application cojek el kseur |
| Authors: | Mesroua, Akli Megroud, Karim Hadjou, M. ; promoteur |
| Keywords: | Bras manipulateur : CAO : Dimensionnement : Eléments de machine : Manutention : Modélisation : Préhenseur : Robotique : Simulation |
| Issue Date: | 2013 |
| Publisher: | Université Abderrahmane Mira-Bejaia |
| Abstract: | Ce projet est une contribution à l'étude de conception d'un bras manipulateur destiné à la manutention. Ce travail comportant, en plus d'une recherche bibliographique, une conception d’un bras manipulateur à 04 axes avec son membre terminal (préhenseur). Cette étude porte sur des calculs de Résistance des matériaux, dimensionnement des différents éléments de la structure, un choix des éléments de machine, ainsi que des simulations numériques. Elle comporte aussi une liste des dessins de définition, des éléments principaux du mécanisme. |
| Description: | Option : Ingénierie Mécanique Assistée par Ordinateur |
| URI: | http://univ-bejaia.dz/dspace/123456789/7314 |
| Appears in Collections: | Mémoires de Master |
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| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Etude et conception d'un bras manipulateur poly-articulé destiné à la manutention. Application cojek el kseur | 9.56 MB | Unknown | View/Open |
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