Conception Des Systèmes De Positionnement 2D/3D Mécanismes, Automatisation Et Commande

Abstract

L’objectif principal de ce travail est d’exploiter les possibilités offertes par l’outil de Conception Assisté par Ordinateur (CAO) et de programmation sous MATLAB pour des meilleures solutions d’automatisation de systèmes de positionnement. Dans ce contexte, nous proposons des solutions basées sur un outil graphique (GRAFCET) de représentation du cahier des charges de nos systèmes de positionnement, et pour atteindre cet objectif il est nécessaire dans un premier temps de déterminer les différents composants de nos systèmes afin de pouvoir les concevoir à l’aide de l’outil du conception, pour ensuite entamer la phase de modélisation et régulation des différents mécanismes. Les deux solutions proposées pour chaque mécanisme dans le but d’automatiser nos systèmes de positionnement donnent les balayages désirés.