Planification de chemins pour robots dans un monde polyédrique par la méthode des champs de potentiel artificiel numérique avec une recherche randomisée

Haddar, H.; promoteur; Outemzabet, Lydia; Hafidh, Djouadi

dc.contributor.author	Outemzabet, Lydia
dc.contributor.author	Hafidh, Djouadi
dc.contributor.author	Haddar, H.; promoteur
dc.date.accessioned	2021-02-28T13:30:17Z
dc.date.available	2021-02-28T13:30:17Z
dc.date.issued	2020
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/123456789/14689
dc.description	Option : automatique et système	en_US
dc.description.abstract	L'objectif de ce travail est de présenter une approche de planification d'un système robotique dans un environnement connu à priori, en utilisant une méthode basée sur l'établissement des camps de potentiel artificiel numérique fictif pour la planification d'une trajectoire dans un environnement statique. L'optimisation d'une trajectoire est obtenue on utilisant une recherche randomisée, afin de palier aux problèmes de l'augmentation exponentiel de temps de calcul et le nombre de degrés de liberté.	en_US
dc.language.iso	fr	en_US
dc.publisher	université Abderahmene Mira .Bejaia	en_US
dc.subject	Planification : Système robotique : Camps de potentiel	en_US
dc.title	Planification de chemins pour robots dans un monde polyédrique par la méthode des champs de potentiel artificiel numérique avec une recherche randomisée	en_US
dc.type	Thesis	en_US