Identification des paramètres d'un pendule inverse-application sur le banc d'essai du laboratoire feedback 33-200 .

Abstract

Le travail présenter dans ce mémoire a pour objectif d'identifier le pendule inverse sur un banc d'essai. Apres présentations et étude du pendule inverse ainsi que le moteur à courant continu nous avons obtenu les équations mathématiques du système. La deuxième partie traite l'étude de l'algorithme génétique avec un exemple illustratif. L'identification des paramètres du pendule inverse a été l'objectif de la dernière partie, les résultats de simulation sont obtenus via Simulink/Matlab .