Etude par simulation de la DTC-SVM Floue d’une machine triphasée asynchrone

Abstract

Le travail réalisé dans le cadre de ce mémoire porte essentiellement sur la commande directe du couple (DTC) de la machine asynchrone associée à un onduleur de tension triphasé. Dans le premier chapitre, nous avons établi le modèle mathématique de la machine asynchrone triphasée, dans différents repères, ainsi que de son alimentation. Nous avons exposé, en détails, une technique de modulation pour la commande de l'onduleur de tension qui alimente notre machine : la MLI vectorielle (SVM). Le modèle établi de la machine associée à son alimentation, est validé par des simulations numériques. A travers ces simulations, nous avons constaté le couplage existant entre ces différentes grandeurs de la machine. Le choix d’un référentiel adéquat a permis par la suite, d’appliquer la technique de commande directe du couple DTC. La commande directe du couple (DTC) présentée dans le deuxième chapitre comme une alternative à la commande par orientation du flux rotorique. Cette technique est intéressante, compte tenu de sa simplicité, elle ne nécessite ni mesure en temps réel de la vitesse, ni une commande complexe par modulation de largeur d’impulsion (MLI) de l’onduleur. Son algorithme de calcul est simple puisqu’il est lié à un modèle de la machine où le seul paramètre intervenant est la résistance statorique. L’inconvénient majeur de cette technique réside essentiellement au niveau des ondulations du couple élevées et une fréquence de commutation de l’onduleur variable est difficile à maitriser. Dans le troisième chapitre nous proposons de développer la commande DTC à modulation vectorielle avec l’intégration de la logique floue dans les régulateurs à hystérésis du couple et du flux. L’utilisation de la technique de commande de modulation de largeur d’impulsion vectorielle pour remplacer la table de commutation a permis de réduire les pulsations du couple et par conséquent le bruit acoustique. Le réglage par logique floue peut surpasser le réglage par (PI) en ce qui concerne la qualité de la réponse dynamique du système. En effet, ce dernier réduit d’avantage le temps de réponse et le rejet de perturbation lors de l’application de la charge. L’utilisation de ce type de régulateur nous a permis aussi de réduire les ondulations du couple et du flux.Il reste beaucoup de chose à améliorer dans cette commande, l’utilisation d’observateurs pour améliorer la robustesse de la commande DTC face aux variations de la résistance ou de la charge, pour améliorer l’estimation de vitesse pour les basses vitesses. La logique floue peut être utilisée dans la commande DTC-SVM pour générer les ordres de commutations des interrupteurs de l’onduleur.