Abstract:
La problématique posée à l’introduction générale était de créer une plateforme
exemplaire pour automatiser et superviser un système en utilisant les moyens conçus pour
résoudre se genre de problèmes.
Toute au long de notre développement on a essayé d’ entourer le problème de notre
travail en partant des notions générales de l’automatisme et supervision arrivant à une
application réelle d’un système robot qui concrétise l’ensemble des outils matériels et
logiciels cités dans le corps des chapitres, une chose qu’a été réalisé par utilisation de carte
Arduino comme automate , cerveau et chef d’orchestre de l’automatisme , l’easybuilder pro
pour programmation des pupitres de commande ainsi que le logiciel proteus pour simuler les
différents éléments et circuits électriques et électroniques.
Pour arriver à un résultat satisfaisant on a fait appel au premiers temps à un travail de
recherche de chaque partie séparément, pour finalement les mettre efficacement ensemble au
service du projet .La manière la plus réputé pour automatiser un système est : à partir du
matériel disponible et l’objectif tracé, on adresse un cahier de charge qui caractérise de la
manière la plus parfaite le système puis le traduire à un algorithme ou grafcet afin de le
programmer en langage compréhensible par les machines .
Pour pouvoir contrôler et visualiser des chaînes de productions, on aura besoin
d’installer un système de supervision comme à titre d’exemple un pupitre de commande qui
nous donne la possibilité de communiquer avec les entités et d’intervenir quand il est
nécessaire, comme on vu dans l’exemple traité.
Ce travail peut ouvrir la porte à d’autres approfondissements dans divers domaines
surtout dans celui de la robotique et des langages de programmation des robots
manipulateur ;ou aussi l’amélioration de la supervision des système à temps réel pour mieux
accompagner des telles chaines de productions ,est cela par utilisation à titre d’exemple del’outil matlab v-realm builder pour créer une bibliothèque d’objet similaire au matériel réel
présent et de les animer tout en respectant le cahier des charge et le programme d’ automate.
On peut dire qu’à travers ce projet de fin d’étude on a utilisé pas mal de notions et de
compétences d’automatismes et de génie électrique globalement, malgré qu’on n’a pas été en
stage, mais l’application abordée est une opportunité pour découvrir d’autres connaissances
qu’on n’aurait pas dû voir dans une entreprise, à cause de rareté des robots manipulateurs
actuellement dans les industries algériennes, des choses qu’on verra peut être beaucoup plus
dans le futur.
