dc.contributor.author |
Sahir, Koceila |
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dc.contributor.author |
Bouatmane, Hakim |
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dc.contributor.author |
Mendil, Boubekeur ; promoteur |
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dc.date.accessioned |
2021-10-06T10:32:35Z |
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dc.date.available |
2021-10-06T10:32:35Z |
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dc.date.issued |
2019 |
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dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/123456789/16646 |
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dc.description |
option : automatique et informatique industrielle |
en_US |
dc.description.abstract |
Ce projet de Master concerne l'étude et la réalisation d'un bras robot manipulateur à trois degrés de liberté à base d'une carte Arduino UNO. Après une exploration générale du domaine de la robotique, on a abordé le vif du sujet en étudiant les différents organes constituant notre manipulateur. Par la suite, on s'est penché sur sa modélisation et on a procédé à l'étude pratique et l'implémentation. Enfin, la simulation de la commande du bras robot par la commande PID est concrétisée avec SimMechanics (MATLAB SIMULINK). Pour la réalisation pratique, le châssis a été conçu par découpe laser. La programmation est faite à base du langage C++. Le contrôle du bras manipulateur se fait à l'aide |
en_US |
dc.language.iso |
fr |
en_US |
dc.publisher |
Université Abderrahmane Mira |
en_US |
dc.subject |
Bras Robotique : Simulation : Contrôleur PID : Dynamique : Cinématique : Arduino |
en_US |
dc.title |
Etude et réalisation d'un bras de robot à base de carte Arduino. |
en_US |
dc.type |
Thesis |
en_US |