Dans ce travail, nous nous sommes intéressées à la réalisation et le contrôle d'un Quadri rotor . En premier lieux nous avons commencé par une étude des caractéristiques des différents composants du Quadri rotor. Ensuite on a procédé à l'assemblage, la conception et réalisation d'un circuit électronique de commande . et enfin la programmation et la mise en marche
