Commande directe du couple d'un moteur asynchrone à double alimentation.

Abstract

La configuration adoptée pour l’entraînement à vitesse variable est composée d’une machine asynchrone à rotor bobiné alimentée par un onduleur de tension. L’accessibilité à la mesure de toutes les grandeurs de la MADA permet une grande souplesse de réglage des courants, du flux, et de la vitesse. On a d’abord dressé un état de l’art de la machine étudiée. La bibliographie consultée à ce sujet fait ressortir que la machine asynchrone à double alimentation (MADA) reste la machine la plus utilisée dans le domaine des grandes puissances. Dans le second chapitre, notre objectif s’est orienté vers la modélisation de la machine asynchrone doublement alimentée. Il s’agit de trouver un modèle mathématique qui représente d’une manière satisfaisante le comportement dynamique de la machine. Enfin, nous avons présenté le principe du contrôle direct du couple. L’application de cette commande à la MADA peut maîtriser la difficulté de son réglage. Elle permet d’assurer le découplage entre le flux et le couple électromagnétique. L’association de la commande directe du couple (DTC) à un régulateur de vitesse de type PI classique permet d’obtenir une bonne performance. Mais ce dernier peut perdre sa robustesse vis-à-vis de la perturbation extérieure et la variation paramétrique. En effet, cette stratégie est basée sur la détermination directe de la séquence de commande appliquée à l'onduleur par l'utilisation de régulateurs à hystérésis et d'une table optimale dont la fonction est de contrôler l'amplitude du flux rotorique et de couple rotorique.