Abstract:
La nature non linéaire des hélicoptères, et leurs fonctionnements en présence de plusieurs
défauts et imperfection, provoque une baisse de performance. Toutes ses conséquences défavorables
vont influencer la qualité et la stabilité de cette dernière.
L’objectif principal de ce travail est de créer un simulateur de commande de vol d’un
hélicoptère de type TRMS et lui utiliser une commande PID afin d’assurer une bonne poursuite
de la consigne.
Les résultats de la simulation obtenus par MATLAB/SIMULINK montrent l’efficacité de
cette technique de commande.
