Abstract:
La traction électrique fait l’objet de nombreuses recherches, en raison de la forte demande
dans le secteur du transport ne cessant de croitre, afin de réaliser la migration énergétique celles
des Energie fossiles à celles vertes(renouvelables). Les recherches menées ont permis une
avancée majeure dans ce domaine, et les chercheurs ne cessent de développer d’autres idées
afin de perfectionner et d’optimiser d’autres axes notamment le problème du stockage
d’énergie.
Dans le travail présenté, nous avons essayé dans le premier chapitre, de citer des généralités
sur le véhicule hybride telles sa définition, un bref historique, illustrer quelques classifications
de ce type de véhicule, et montrer nombreux cycles utilisés pour tester la robustesse de ce
dernier.
Le deuxième chapitre a été développer sous le thème de la machine synchrone a aimant
permanent dont on a montré quelques généralités, mais aussi développer le modèle
mathématique de la machine, c’est-à-dire la mise en équations telle-les équations électriques
dans divers repère « abc » et « dq » et mécanique, en tenant compte bien sûr, des hypothèses
simplificatrices pour en finir, avec le principe de l’autopilotage indispensable au contrôle de la
MSAP. Dans le troisième chapitre, nous avons montré dans un premier temps, la commande
vectorielle ou on a cité son principe, quelques avantages et inconvénients et montrer quelques
stratégies de contrôle vectoriel, comme celle basée sur la simplification des lois des courants,
ou sur le découplage par compensation, pour en finir avec la commande rapprochée
indispensable au contrôle vectoriel. Dans la deuxième partie de ce chapitre, nous nous sommes
intéressés à la commande DTC, dont a cité un bref historique, quelques avantages et
inconvénients mais aussi le principe du contrôle direct du couple selon I.Tekahashi, ou on a
démontré le contrôle indépendant du couple et du flux et l’estimation de ces derniers, ainsi que
les règles à respecter dans l’élaboration des correcteurs de ses deux grandeurs, pour enfin arriver
à un schéma de structure générale. Dans Le dernier chapitre, on a démontré les résultats de
simulations pour deux commandes, celle vectorielle avec simplification des lois de courants et
la commande DTC avec quelques essais comme celui de la variation de la résistance statorique,
dûe par exemple, à l’échauffement ou un défaut, pour arriver à une comparaison entre leurs
réponses dynamiques et leurs robustesses. Pour conclure on peut confirmer que la commande
DTC est plus adéquate pour un contrôle optimal et un confort d’utilisateur meilleur, et montre
une bien meilleure précision que la commande vectorielle par simplification de courant