Sahi, Abdelghani; Semara, Mahmoud; Mendil, Boubekeur ; promoteur
(Université Abderrahmane Mira- Bejaia, 2022)
Le travail réalisé concerne la planification du chemin et la commande des bras
manipulateurs. En guise d’application, le choix s’est porté sur le robot PUMA560.
Apres un aperçu sur les robots manipulateurs, on ...