Commandes avancées appliquées aux machines dédiées à la traction électrique

Abstract

La traction électrique fait l’objet de nombreuses recherches, en raison de la forte demande dans le secteur du transport ne cessant de croitre. Afin de réaliser la migration énergétique, celles des énergies fossiles à celles vertes (renouvelables), les recherches menées ont permis une avancée majeure dans ce domaine, et les chercheurs ne cessent de développer d’autres idées afin de perfectionner et d’optimiser d’autres axes notamment le problème du stockage d’énergie [1]. Le travail réalisé dans le cadre de ce mémoire a permis d’étudier une structure de commande DTC et la structure de commande par logique floue qui nous a permis d’améliorer les performances de la DTC classique. Dans le travail présenté, on a essayé dans le premier chapitre, de présenter d’une manière brève les machines électrique dédiées à la traction électrique (AC/DC). Dans le deuxième chapitre on a présenté dans un premier plan une introduction à la commande directe du couple de la machine asynchrone, ou la démarche adoptée consiste à montrer les fondements théoriques de cette technique de commande qui se base sur la table de commutation et les régulateurs à hystérésis, pour développer et améliorer cette technique de commande. On second plan, on s’est intéressés à une technique intelligente qui est la logique flou, cette dernière nous a permis par la suite d’améliorer les performances de la DTC classique. Dans le troisième chapitre, on a modélisé les différents composants de la chaine de traction, à savoir l’onduleur triphasé à deux niveaux, la machine asynchrone triphasé et enfin le couple de charge, qu’on a pu déduire à partir des forces appliquées sur le véhicule électrique en mouvement. Dans le dernier chapitre, on a montré les résultats de simulations pour la commande DTC classique, ainsi qu’une commande DTC par logique floue. Puis on a enchainé avec une comparaison entre les deux commandes. Enfin on a effectué un test de suivi de consigne pour les deux commandesA partir de ce travaille on a pu constater que la commande DTC est très performantes d’un point de vue dynamique et robustesse, cependant, les ondulations au niveau du flux et du couple électromagnétique constituent un inconvenant majeur pour la traction électrique. Par contre l’implémentation d’un régulateur floue a permis d’optimiser les résultats et d’atténuer ces ondulations. Dans un souci de contrôle optimal, et de confort pour une meilleure utilisation, on peut confirmer que la commande DTC avec régulateur floue correspond parfaitement à la traction des véhicules électriques. En guise de perspective, on se propose d’implémenter en temps réel les techniques élaborées dans cette étude, et d’appliquer de nouvelles techniques intelligentes dans le but d’améliorer les performances du véhicule électrique et de couronner cette étude par l’ajout de la partie gestion de puissance des sources alimentant un véhicule hybride tout électrique