Abstract:
Dans ce travail, nous avons traité la modélisation et l’étude des performances de la
MSAPDE, asservie par une commande non-linéaire et muni de ces prés-actionneurs
(onduleurs).
La complexité du MSAPDE est importante, car c’est un système fortement non-linéaire.
La loi de commande adaptée à ce système est non-linéaire. La CSV accompagnée d’un retour
d’états linéarisant est l’un des schémas commande fortement performante, car il compense les
non-linéarités efficacement et assure l’asservissement des sorties, pour différents points de
fonctionnements, mêmes en présence des perturbations externes. Une loi d’adaptation du
couple de charge (qui est une perturbation externe aléatoire) est nécessaire, si la loi de
commande dépend de cette grandeur (c’est le cas de la CSV). L’une des difficultés de la
conception de la CSV est la détermination de ces gains, où leur nombre augmente avec celui
des entrées du système commandé (système multi-variables). On peut remédier à cette
difficulté, en faisant appel à des techniques d’optimisations.
On a associé au MSAPDE deux convertisseurs simples (deux niveaux), mais la qualité
des tensions à leurs sorties est médiocre, à cause des harmoniques, donc on peut améliorer ces
signaux, en utilisant des convertisseurs multi-niveaux.
En perspectives à ce travail, il sera intéressant d’optimiser les gains de la CSV, ou de
les adaptés. Une validation sur un banc d’essais va confirmer les tests de simulation.
