Abstract:
Le travail effectué propose une commande directe du couple d’une machine asynchrone
double étoile, alimentée par deux onduleurs de tension par la conception des régulateurs
modernes robuste et plus performant que les régulateurs classiques de type PI utilisé souvent
pour la régulation de la vitesse. Pour parvenir à ces objectifs, une étude comparative a été
réalisée à partir d’un régulateur conventionnel PI. Ce contrôleur est le cœur de notre travail,
qui consiste à réguler la vitesse d'une machine asynchrone à double étoile MASDE, dont le
but est d'améliorer les performances et la robustesse du DTC et de garantir l'indépendance et
l'insensibilité du contrôle aux variations internes et externes.
On a donc commencé dans le premier chapitre par la présentation d’un état de l'art des
machines multiphasées dans le but d’étudier la littérature concernant ces machines.
Le deuxième chapitre est commencé par l'élaboration d’un modèle mathématique de la
machine asynchrone double étoile en vue de sa commande.
Pour d'obtenir un comportement d'entraînement plus robuste et plus performent évitant
les inconvénients de la DFOC, le chapitre 03 est consacré à la commande directe du couple,
cette stratégie est connue dans la littérature comme une alternative à la commande vectorielle,
Elle est basée sur l'orientation du flux statorique, dont le flux et le couple sont estimés pour
mettre en œuvre un contrôle direct des deux variables.
Contrairement au contrôle vectoriel, il n'y a pas de boucles de contrôle du courant, ce qui
offre l'avantage d'avoir une structure de contrôle beaucoup plus simple. Dans la DTC le
réglage de la vitesse est assuré généralement par un régulateur classique de type PI, dans notre
travail est afin d’améliorer la dynamique et la robustesse de la commande, les résultats de
simulation montrent une amélioration de la robustesse de la DTC vis-à-vis les variations
paramétriques de la machine mais le problème reste au niveau des basses vitesses.
