Zemouri, Islam; Atmani, Issam; Melahi, A ; promoteur
(Université A.mira-Béjaia, 2021)
Ce mémoire a pour objectif l’étude par simulation de la commande prédictive appliquée à la
MSAP, puis au robot SCARA. Après avoir présenté un état de l’art sur les robots manipulateurs,
nous avons opté par un robot de à ...