Abstract:
Au cours de notre travail, nous avons présenté une description de la machine
(compacteur tubulaire) avec toutes les composantes constituants sa partie opérative et
commande, et de son fonctionnement, comme nous avons réalisé une étude de la commande
complète du système.
Une fois le fonctionnement est décrit, nous avons élaboré un GRAFCET. Ce dernier est
la solution proposée pour l’automatisation de notre machine qui est le compacteur tubulaire,
cette solution présente une série de taches correspondantes aux différentes étapes du
fonctionnement de la machine.
La simulation du GRAFCET élaboré, a été réalisée sous logiciel « AUTOMGEN 8 ».
Pour l’automatisation du processus, notre choix est porté sur l’automate programmable
industriel API S7 -300 avec la CPU 312, qui répond au cahier de charge.
La simulation du fonctionnement de la machine a été réalisée sous logiciel, SIMATIC
STEP 7. Nous avant utilisée dans la programmation langage « LADDER » toute en se basant
sur le GRAFCET élaboré a priori. Enfin, nous avons effectué une simulation du programme
tout en visualisant le déroulement et l’exécution du programme à l’aide de logiciel de
simulation S7-PLCSIM, afin d’implémenter quelques particularité au module d’entrées
/sorties TOR.
