Commande de la machine asynchrone (Etude et Comparaison)

Abstract

Le travail présenté dans ce mémoire est basé sur la présentation des principes de base de différentes commandes appliquées à la machine asynchrone. Dans la première partie de ce travail, nous avons présenté la modélisation de la machine asynchrone en vue de sa commande. Pour cela, nous avons utilisé deux méthodes de modélisation: l'application directe de la transformation de Park. En effet, cette méthode est plus simple à utiliser pour le développement de structure de commande présente dans ce mémoire, ainsi la transformation de Concordia. Dans la seconde partie, nous avons présenté le principe du contrôle vectoriel à flux rotorique orienté (FOC) avec un PI classique. En effet, cette stratégie est basée sur le contrôle de flux rotorique, mais elle se trouve fragilisée par les variations paramétriques et non paramétriques de la machine Dans la troisième partie, nous avons appliqué la logique floue au contrôle vectoriel à flux orienté afin d’améliorer les performances de cette stratégie de commande comme les ondulations de couple et le temps de réponse. Ensuite dans le quatrième chapitre on a présenté La commande directe du couple. Le principe de cette commande se base sur l'accélération ou la décélération du champ magnétique à l'intérieur de la machine. Ceci est possible grâce à l'application d'une séquence bien appropriée de tension aux bornes de l'onduleur. Le flux et le couple sont régulés par régulateurs à hystérésis. Une simulation sous MATALB a été effectuée et a révélée de remarquables qualités de cette commande. La DTC offre un découplage naturel entre le flux et le couple et elle se présente comme une commande robuste vis à vis des variations paramétriques et moins robuste par apport aux variations de la charge. Dans le dernier chapitre nous avons fait une étude comparative des résultats obtenus entre le contrôle vectoriel avec PI classique à flux orienté et celle avec un PI-flou ainsi que la DTC. En fin, comme perspectives à la poursuite de mon travail, je propose : • Améliorer les stratégies proposées dans cette thèse. • Chercher une commande hybride incorporant (DTC-SVM). • L’amélioration de l'effet des oscillations sur les grandeurs de contrôle de la DTC par

l'usage d'une stratégie de supervision floue, ou neuro-floue. • l'utilisation des onduleurs multi niveaux afin d’augmenter le nombre de vecteurs tensions.