Etude et concéption d'un bras manipulateur poly-articulé déstiné à la manutention

Megroud, Karim; Hadjou, M. ; promoteur; Mesroua, Akli

dc.contributor.author	Mesroua, Akli
dc.contributor.author	Megroud, Karim
dc.contributor.author	Hadjou, M. ; promoteur
dc.date.accessioned	2018-02-19T09:33:06Z
dc.date.available	2018-02-19T09:33:06Z
dc.date.issued	2013
dc.identifier.uri	http://univ-bejaia.dz/dspace/123456789/7314
dc.description	Option : Ingénierie Mécanique Assistée par Ordinateur	en_US
dc.description.abstract	Ce projet est une contribution à l'étude de conception d'un bras manipulateur destiné à la manutention. Ce travail comportant, en plus d'une recherche bibliographique, une conception d’un bras manipulateur à 04 axes avec son membre terminal (préhenseur). Cette étude porte sur des calculs de Résistance des matériaux, dimensionnement des différents éléments de la structure, un choix des éléments de machine, ainsi que des simulations numériques. Elle comporte aussi une liste des dessins de définition, des éléments principaux du mécanisme.	en_US
dc.language.iso	fr	en_US
dc.publisher	Université Abderrahmane Mira-Bejaia	en_US
dc.subject	Bras manipulateur : CAO : Dimensionnement : Eléments de machine : Manutention : Modélisation : Préhenseur : Robotique : Simulation	en_US
dc.title	Etude et concéption d'un bras manipulateur poly-articulé déstiné à la manutention	en_US
dc.title.alternative	Application cojek el kseur	en_US
dc.type	Thesis	en_US