Abstract:
Dans le présent travail, nous avons étudié et synthétisé la méthode RST que nous
avons appliqué au procédé d’homogénéisation.
Après modélisation et linéarisation de ce procédé, les différentes fonctions
analogiques nécessaires à la commande ont été générées et discrétisées pour la
commande numérique.
Après notre étude, nous avons pu améliorer les performances du système à savoir
sa robustesse et sa dynamique en améliorant son temps de réponse et en atténuant son
dépassement. Les résultats que nous avons ainsi obtenus sont concluants.
Dans le cadre de ce travail, nous avons pu mettre on oeuvre les connaissances
théoriques que nous avons acquises et nous espérons que ce mémoire sera d’un apport
positif aux promotions futures
