Identification et commande des systèmes non linéaires par les techniques neuronales

Abstract

Dans la dernière décennie, plusieurs travaux de recherche ont montré L .efficacité de l. application des réseaux de neurones à l .identification et au contrôle des systèmes non linéaires. Dans ce travail nous considérons le problème de l identification et du contrôle des systèmes non linéaires. Et on présentera l. identification et le contrôle neuronal adaptatif indirect avec modèle de référence d .un bras manipulateur à deux degrés de libertés.