Commande avec observateur basée sur la pasivité avec l'assignation de l'interconnexion et de l'amortissement

Abstract

Le but de ce mémoire est la synthèse des commandes et d’observateurs non linéaires pour la machine synchrone à aimants permanents (MSAP). Deux contrôleurs sont présentés avec leur analyse de stabilité. On s'est intéressé d’abord, à la commande basée sur la passivité (CBP), dont l'idée de base est de tenir compte, dans l'élaboration du contrôleur, des propriétés physiques du procédé. Notre objectif principal est de développer une nouvelle théorie de la commande CBP appeler commande basée sur la passivité et l’assignation de l’interconnexion et de l’amortissement (CBP-AIA).Dans cette deuxième classe de commande nous ne fixons pas la fonction de stockage en boucle fermé, mais nous choisissons à sa place la structure désirée du système en boucle fermé (Hamiltonien commandé par port (HCP)) et nous caractérisons alors toutes les fonctions d'énergie assignables compatibles avec cette structure. Cette caractérisation est donnée en termes de solution d'une équation aux dérivées partielles (EDP).