Bouguelane, Nabil.; Ouali., Farid; Haddar, .Hocine ; Promoteur
(Université abderrahmane mira béjaia, 2013)
Dans ce travail, nous avons traité le problème de planification de trajectoire optimale
pour un robot à deux degrés de liberté. Nous avons utilisé le B-spline pour paramétrer la
trajectoire. Cette dernière est écrite sous ...