Soualmi, Boussaad; Mendil, B. ; promoteur
(Université Abderrahmane Mira- Bejaia, 2009-06-02)
Dans ce travail, nous nous intéressons à la navigation réactive d’un robot mobile autonome dans un environnement a priori inconnu. La hiérarchie de contrôle adoptée s’appuie sur l’approche comportementale qui tente d’imiter ...