Chabane, Smail; Mendil, Boubekeur ; promoteur
(Université Abderrahmane Mira, 2017)
Le problème de la commande d’un bras de robot réside dans le calcul des forces (et/ou couples) requis que les actionneurs doivent générer afin de réaliser la tâche désirée.
Néanmoins, les robots sont des systèmes ...