Yahiaoui, Fatah; Mendil, .B.; promoteur
(Université abderrahmane mira béjaia, 2013)
Dans ce mémoire, on s'est intéressé à l'optimisation des gains de la commande basée sur la passivité d'une MSAP par l'algorithme génétique.
En premier lieu, nous avons effectué une étude théorique portant sur la modélisation, ...