Benbara, Mabrouk; Brahami, Sabiha; Haddar, H.;promoteur
(Université Abderahmane MIRA de Bejaia, 2020)
L'objectif de ce mémoire est de présenter la méthode de planification de chemin en utilisant une carte de route probabiliste pour un robot manipulateur RRR dans une scène 3D. La démarche
adoptée pour l'atteinte de l'objectif ...