Bazem, Bachir; Haddar, .Hocine ; Promoteur
(Université abderrahmane mira béjaia, 2013)
Dans ce travail, nous avons fait l’étude et la programmation d’un algorithme de planification
de trajectoire à temps optimale. Le chemin géométrique de l’outil est spécifié au départ et on
procède au calcul de l’évolution ...