Contrôle flou-mode glissant d'un moteur asynchrone double étoile.

Abstract

Les machines électriques ont acquis un intérêt énorme de la part des chercheurs, car leurs avantages sont incontestables de par leurs aptitudes à s'adapter à tout environnement et à leurs rendements efficaces, dépassant ainsi d'autres actionneurs non électriques. Les machines multiphasées sont de plus en plus utilisées pour des raisons de fiabilité et de segmentation de puissance. Nous nous proposons d'en étudier un exemple courant, la machine asynchrone double étoile. Pour cela, nous avons présenté d’abord le modèle dynamique de la machine basé sur la transformation de Park. Ensuite, vu que ce modèle est non-linéaire, multivariable et fortement couplé, nous avons opté pour une commande vectorielle (indirecte) à flux orienté. Puis, afin d’améliorer la robustesse de la conduite d’une MASDE, la commande par mode glissant a été appliquée. Cependant les vibrations résiduelles en hautes fréquences (broutements) inhérentes à la commande demeurent inconvénient considérable. Contrôleur flou-mode glissant combine les avantages de deux techniques (logique floue et mode glissant).