Prévision et évitement des collisions dans les systèmes de transports

Abstract

Durant ces dernières années le nombre de véhicules possédés par foyer ne cesse de croitre, et ça implique inévitablement un trafic routier augmenté. Ainsi un taux d'accident de plus en plus élevé causé principalement par les humains à savoir prise d'alcool, fatigue, somnolence et le non-respect de la distance de sécurité. Avec l'apparition des réseaux sans fil et l'avancement des technologies de communications et de l'information cela a induit une interaction entre plusieurs entités du réseau routier à savoir, les véhicules et les infrastructures, et le partage des informations les plus pertinentes relatives au trafic. Notre contribution a montré que l'usage des SMA reste une méthode judicieuse pour le partage de données et la transmission d'informations, par ailleurs, les agents permettent une meilleure organisation ainsi qu'une meilleure adaptabilité. Dans un sens restreint, notre apport s'est résumé d'une part à la proposition d'une architecture de communication SMA, et d'autre part, à la conception d'un simulateur de véhicules autonomes de degré restreint, conçu essentiellement pour l'évitement de collisions dans les systèmes de transport routier.