Commande par Backstepping d’un moteur asynchrone alimenté par un onduleur à trois niveaux

Abstract

Les systèmes industriels qui requièrent une structure de commande, ont souvent un Comportement significativement non linéaire, par conséquent il est important de développer des méthodes de commande pour les systèmes non linéaires. L’objectif principal de ce mémoire est de synthétiser un algorithme robuste pour une commande efficace de la MAS. Dans le premier chapitre, on a présenté la modélisation de la MAS à partir des équations mathématiques dans le repère diphasé en utilisant la transformation de Park. Les résultats de simulation obtenus ont montré l’effet de l’application de la charge. Et on a modélisé l’onduleur de tension à trois niveaux, puis on a associé l’onduleur avec la machine asynchrone. Dans le deuxième chapitre, on a présenté la commande vectorielle indirecte. Mais ce dernier est affecté par les variations de la charge et les tests de robustesse par variation des résistances rotorique et par variation de sens de vitesse de rotation, ce qui représente l’inconvénient majeur de la commande vectorielle. Dans le dernier chapitre, on a appliqué la technique de commande par backstepping, Cette commande remplace les régulateurs par des fonctions de Lyapunov qui doivent être vérifiées en tout moment. Des tests de robustesse d’inversion de vitesse et variation des charges rotorique sont faites, ont montré la qualité de ce type de contrôle. L’idée de base est l’application de Lyapunov pour la machine asynchrone. à l’issue de ce travail.Cependant, la conception de nouvelles méthodes de commandes par backstepping. Elles sont plus simples et plus faciles à mettre en œuvre, et présentent des propriétés de stabilité à savoir la commande de la machine asynchrone pour résoudre le problème du découplage entre le flux et le couple. D’après les résultats obtenus et les observations enregistrées, des perspectives de recherche et de réalisations pratiques intéressantes pouvant contribuées à mieux exploiter la machine sont envisageable :Test et validation des stratégies de commande proposées avec des réalisations pratiques ; ? Remplacement des onduleurs de tension par des onduleurs matriciels ; ? Application des techniques proposées dans ce mémoire sur d’autres systèmes comme les robots, la traction électrique…etc ; Application d’autres techniques de commande robustes. Etude et commande de la machine asynchrone en régime dégradé ; Application des techniques proposées dans ce travail sur la machine asynchrone en fonctionnement génératrice.