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http://univ-bejaia.dz/dspace/123456789/14668
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.author | Hassaim, Sarah | - |
dc.contributor.author | Hassani, Abdeslam | - |
dc.contributor.author | Mendil, Boubekeur; promoteur | - |
dc.date.accessioned | 2021-02-28T10:12:32Z | - |
dc.date.available | 2021-02-28T10:12:32Z | - |
dc.date.issued | 2020 | - |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/123456789/14668 | - |
dc.description | Option : automatique et informatique industrielle | en_US |
dc.description.abstract | Ce travail de master présente une étude sur le robot mobile khepera IV. Après la mise en marche, l'établissement de la communication robot-PC à travers une connexion Bluetooth et la phase de familiarisation, on a procédé au développement de deux applications : convergence vers la cible et convergence vers la cible à travers des points via. Pour chaque application, on commence par une simulation sur Matlab, puis on passe à l'implémentation pratique. Le travail a été effectué sous linux en utilisant le langage C et le compilateur Eclipse. | en_US |
dc.language.iso | fr | en_US |
dc.publisher | Université Abderahmane MIRA de Bejaia | en_US |
dc.subject | Robot Khepera IV : Implémentation : Matlab | en_US |
dc.title | Implémentation de l'odométrie sur le robot Khepera IV | en_US |
dc.type | Thesis | en_US |
Appears in Collections: | Mémoires de Master |
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File | Description | Size | Format | |
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