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http://univ-bejaia.dz/dspace/123456789/14680
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
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dc.contributor.author | Mazioua, Toufik | - |
dc.contributor.author | Zegrour, Abdelhakim | - |
dc.contributor.author | Mendil, Boubekeur; promoteur | - |
dc.date.accessioned | 2021-02-28T12:48:31Z | - |
dc.date.available | 2021-02-28T12:48:31Z | - |
dc.date.issued | 2020 | - |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/123456789/14680 | - |
dc.description | Option : automatique et informatique industrielle | en_US |
dc.description.abstract | Ce projet de Master concerne l'étude et la réalisation d'un robot mobile de type unicycle à base d'une carte Arduino ATmega2560, et de lui donner la capacité de se déplacer dans son environnement. Il est équipé de deux moteurs à courant continu avec réducteur reliés à la carté Arduino grâce au circuit de puissance L293d (Shield) qui nous a permis de commander les deux moteurs, afin de suivre et réguler le déplacement du robot, des encodeurs rotatifs optiques sont connectés à chaque roue. La programmation est faite à base du langage C++. | en_US |
dc.language.iso | fr | en_US |
dc.publisher | université Abderahmene Mira .Bejaia | en_US |
dc.subject | Robot mobile : Type unicycle : Carte Arduino | en_US |
dc.title | Etude et réalisation d'un robot a base mobile de type unicycle. | en_US |
dc.type | Thesis | en_US |
Appears in Collections: | Mémoires de Master |
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