Etude Comparative des Techniques de Mitigation des Multitrajets dans les Récepteurs GNSS

Abstract

Ce travail a pour objectif de présenter certaines méthodes déjà proposées dans la littérature pour faire face à ce problème des MPs ensuite faire une étude comparative afin d'évaluer leurs capacités à enlever le problème d'ambiguïté due aux pics secondaire du signal BOC. Le premier chapitre résume le principe de fonctionnement du système de navigation par satellite Galileo basé sur le signal BOC. Nous avons vu aussi le principe de système de réception qui réalise le processus d'acquisition et de poursuite qui sert à estimer le temps de propagation des signaux reçus qui sont souvent accompagnés des erreurs dues principalement aux multi trajets. Dans le deuxième chapitre, nous avons présenté quelques méthodes de mitigation des multi trajets en commençant par la n-EML, corrélateur double delta amélioré HRC, ASPeCT, PCF et finalement la BPSK-Like. Ensuite, nous avons analysé leur efficacité à pouvoir éliminer les pics secondaires qui constituent des points de faux verrouillage. Finalement, dans le dernier chapitre nous avons simulé la fonction de corrélation et la fonction discriminatoire afin de voir l'allure et le comportement des corrélateurs n-EML, EML, HRC et ASPeCT. Ensuite, une étude et analyse des performance ont été faites pour ces techniques en termes de l'enveloppe d'erreur des multitrajets MEE, RAE et le RMSE.Nous avons constaté que le corrélateur étroit permet beaucoup plus de précision par rapport au corrélateur standard voire même plus robuste aux multitrajets, comme on a pu constater aussi que HRC a de meilleures performances pour les courts et les moyens trajets par rapport a ASPeCT qui est efficace pour les longs et moyens trajets ;mais le HRC est plus sensible aux MPs.