Application de la commande par mode glissant sur une éolienne à deux masses

Abstract

Le travail présenté dans ce mémoire à pour objectif d'appliquer la commande par mode glissant sur l'éolienne, afin de maximiser la production d'énergie éolienne dans la zone du fonctionnement en dessous de la puissance nominale. Dans ce contexte, nous avons élaboré un modèle de la turbine éolienne. Ensuite nous avons étudié la commande par mode glissant puis nous l'avons adapté pour pouvoir l'appliquer au système, afin d'assurer une bonne dynamique de poursuite des références liées au vent fictif. Mais l'inconvénient majeur de cette commande se présente sous forme d'oscillations indésirables " chattering ", pour les atténuer nous avons remplacé la fonction signe par la fonction tangente hyperbolique dans la partie discontinue de loi de commande. Les résultats de simulation montrent que la commande par mode glissant est efficace et robuste assurant une bonne extraction de l'énergie.