Identification des paramètres d'un pendule inverse-application sur le banc d'essai du laboratoire feedback 33-200 .

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Title:	Identification des paramètres d'un pendule inverse-application sur le banc d'essai du laboratoire feedback 33-200 .
Authors:	Beznia, Adel Hamroune, Hanane Sekkai, Narimane Guenounou, O.; promoteur Kacimi, M.A. ; promoteur
Keywords:	Feedback 33-200 : Pendule inverse : Banc d'essai
Issue Date:	2020
Publisher:	Université Abderahmane MIRA de Bejaia
Abstract:	Le travail présenter dans ce mémoire a pour objectif d'identifier le pendule inverse sur un banc d'essai. Apres présentations et étude du pendule inverse ainsi que le moteur à courant continu nous avons obtenu les équations mathématiques du système. La deuxième partie traite l'étude de l'algorithme génétique avec un exemple illustratif. L'identification des paramètres du pendule inverse a été l'objectif de la dernière partie, les résultats de simulation sont obtenus via Simulink/Matlab .
Description:	Option : automatique et informatique industrielle
URI:	http://hdl.handle.net/123456789/14724
Appears in Collections:	Mémoires de Master

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