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http://univ-bejaia.dz/dspace/123456789/14724
Title: | Identification des paramètres d'un pendule inverse-application sur le banc d'essai du laboratoire feedback 33-200 . |
Authors: | Beznia, Adel Hamroune, Hanane Sekkai, Narimane Guenounou, O.; promoteur Kacimi, M.A. ; promoteur |
Keywords: | Feedback 33-200 : Pendule inverse : Banc d'essai |
Issue Date: | 2020 |
Publisher: | Université Abderahmane MIRA de Bejaia |
Abstract: | Le travail présenter dans ce mémoire a pour objectif d'identifier le pendule inverse sur un banc d'essai. Apres présentations et étude du pendule inverse ainsi que le moteur à courant continu nous avons obtenu les équations mathématiques du système. La deuxième partie traite l'étude de l'algorithme génétique avec un exemple illustratif. L'identification des paramètres du pendule inverse a été l'objectif de la dernière partie, les résultats de simulation sont obtenus via Simulink/Matlab . |
Description: | Option : automatique et informatique industrielle |
URI: | http://hdl.handle.net/123456789/14724 |
Appears in Collections: | Mémoires de Master |
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